Fils d’un magistrat, Pierre Laroque naît en 1907. Il passe une licence en droit en 1927, tout en suivant les cours de l’Ecole libre des sciences politiques.

Entré au Conseil d’Etat comme auditeur en 1930, il suit à partir de l’année suivante, comme chef de cabinet du ministre du Travail, les premiers pas des Assurances sociales. Jusqu’en 1939, il est rapporteur au Conseil supérieur des Assurances sociales, tout en intervenant également depuis 1936 sur la législation des conflits du travail et la réglementation de la main d’œuvre étrangère. Sa participation à la Cour supérieure d’arbitrage se traduit par l’arrêt de février 1939, stipulant que la grève ne rompt pas le contrat de travail, principe fondamental qui figurera dans la Constitution de 1946.

Frappé par la législation antisémite de Vichy, Pierre Laroque doit démissionner de ses fonctions en décembre 1940. Dès lors, installé à Lyon, il est en contact avec la Résistance et Jean Moulin. Il rejoint Londres en avril 1943 et intègre le Cabinet du Général de Gaulle.

Fin août 1944, le ministre du Travail, Alexandre Parodi, le charge de mettre en œuvre le plan de Sécurité sociale, préconisé par le Conseil national de la Résistance en mars 1944. Pierre Laroque dirige alors les travaux d’élaboration d’une Sécurité sociale fondée sur le double principe de sa généralisation et de sa gestion par les intéressés.
Saluant le rôle déterminant joué par la Mutualité dans la mise en œuvre des Assurances sociales, il lui propose un statut nouveau, défini dans l’Ordonnance du 19 octobre 1945, pour qu’elle puisse “ développer sa place essentielle dans l’organisation sociale française ”.

Pendant près d’un demi-siècle, Pierre Laroque continue de suivre l’évolution de l’institution, tout en présidant le Comité d’experts de la Sécurité sociale au Bureau international du travail (BIT). Président du Comité d’histoire de la Sécurité sociale créé en 1973, Pierre Laroque, présenté souvent comme le “ père ” de la Sécurité sociale, meurt en janvier 1997.